PP Møbler genoptog produktionen af lænestolen ved virksomhedens 50 års jubilæum i 2003. Den er oprindeligt tegnet af Hans J. Wegner i 1950 til AP Stolen. Allerede i slutningen af 1953 begyndte PP Møbler at være underleverandør af stellet til Bamsestolen. Et samarbejde, der blev efterfulgt af et udviklingsarbejde med mange af Wegners prototyper.
Som flere af Wegners andre stole lader Bamsestolen til at referere til dyreriget med dens karakteristiske legende, organiske former. Stolen fik da også sit navn, efter en journalist i en anmeldelse af stolen havde omtalt dens armlæn som store bamsepoter, der favner en bagfra. Wegner tegnede også en skammel til Bamsestolen, PP 120.